Správní území obce se rozkládá na dvou katastrálních územích: Čeňovice, Teplýšovice o výměře 1056,36 ha. Ve správním území jsou tyto místní části: Čeňovice, Humenec, Kochánov, Teplýšovice, Zálesí a chatová oblast Smilov. V obci žije 493 lidí (rok 2015).
Historické prameny se o obci Teplýšovice poprvé zmiňují v roce 1352. Čeňovice mají první záznam v archivech z roku 1381, Kochánov 1454, Humenec 1788 a Zálesí 1844. Zmínka z 16. století hovoří o tvrzi v Čeňovicích. Tvrz zanikla nejspíše v období třicetileté války, okolo roku 1645. V této době zřejmě zanikly i další dvě vsi na území dnešního katastru – Mrchojedy a Bahna. Začátkem 17. století patřilo zdejší území pod dva feudální velkostatky. Část patřila pod Český Šternberk, druhá pod Komorní Hrádek. Berní rula z roku 1654 uvádí zdejší území pod správou kraje. Soupis sídel ze stejného roku uvádí Teplýšovice ve skupině 6–10 sídel a Čeňovice ve skupině 1–5 sídel. V roce 1848 jsou uvedeny Čeňovice a část Teplýšovic jako poplužní dvory pod statkem v Třeběšicích, který patřil benediktinskému klášteru v Emauzích.
Přelom 19. a 20. století znamenal oživení společenského života v obci. Byly založeny dva sbory dobrovolných hasičů, v roce 1923 TJ Sokol Teplýšovice, začátkem 20. let vodní meliorační družstvo.
Erb
Modro-stříbrně polcený štít. Vpravo osmihrotá hvězda nad třemi hvězdami, vše zlaté. Vlevo na červené položené ostrvi se dvěma suky černý medvěd s červeným jazykem a zlatou zbrojí, držící předními tlapami bochník chleba v přirozené barvě s odkrojenou patkou vpravo. Pravá polovina štítu je inspirovaná erbem pánů ze Šternberka, dominantních historických vlastníků obce. Medvěd je atributem sv. Havla, jemuž je zasvěcen kostel v Teplýšovicích. Podle legendy byl medvěd za donesené dřevo odměněn chlebem. Znak obsahuje v souladu s počtem částí v obci celkem pět figur (čtyři hvězdy a medvěd).
Kostel sv. Havla v Teplýšovicích
Nejstarší dominantou obce je gotický kostel sv. Havla. Současná podoba pochází z roku 1756. V 90. letech 20. století se obecní zastupitelstvo rozhodlo v rámci programu "Obnova vesnice" započít s opravou zchátralé a mechem prorůstající fasády kostela. Oprava byla ukončena v listopadu 1999. Text dokumentu o provedené opravě byl uložen pro příští generace do kopule věže. V souvislosti s opravou byla uspořádána veřejná sbírka.
Kaplička sv. Jana Nepomuckého v Čeňovicích
O svátcích se v ní ručně zvoní poledne. Kapličku od nepaměti zdobí dřevořezba světce. Před pár lety tomu tak nebylo. Socha sv. Jana Nepomuckého byla odcizena a nikdo už nedoufal, že se někdy nalezne. Shodou náhod byla objevena při jedné protidrogové razii. Radost z nalezení vystřídal smutek z ohromného poškození. V roce 2009 oslovila obec restaurátora Mgr. Daniela Talaveru, který se ujal záchrany sochy. Projekt byl spolufinancován prostředky EU. Během stejné akce byl také odlit nový zvon, který kaplička od 2. světové války postrádala. V roce 1942, jak uvádí listina potvrzená zemským úřadem, byl zvon z kapličky sejmut, odvezen a pravděpodobně roztaven, aby z něj následně vyrobili zbraně. Nový zvon sice není přesnou replikou původního, jelikož se o něm nedochovaly bližší záznamy, byl alespoň odlit ve stejné hmotnosti a přibližně stejné velikosti.
Lenka Podhajská, rodným jménem Magdalena Podroužková
V Teplýšovicích nějaký čas žila a ve velmi mladém věku 25 let zemřela herečka a zpěvačka s uměleckým jménem Lenka Podhajská. Hrála v několika prvorepublikových filmech. Lze ji spatřit ve filmu Advokát chudých, kde si zahrála po boku Otomara Korbeláře schovanku Annu Marii Rynešovou. Je pochována na místním hřbitově.