V písemných pramenech je první zmínka o Chotýšanech z roku 1250, obec ale existovala pravděpodobně již v prvním tisíciletí.
Minulost obce je spojena s historií zdejší vodní tvrze, která stojí západně od farního kostela sv. Jakuba Apoštola za velkým rybníkem.
Název obce je odvozen od vsi lidí Postupových. V druhé polovině 14. století byla sídlem českého rodu Kostků z Postupic, proslaveného v husitských válkách.
Název Struhařov, původně Strhařov, je odvozen od řemeslníků "strhařů", kteří vyráběli, takzvaně strouhali, prkna pilou.
Historické prameny se o obci Teplýšovice poprvé zmiňují v roce 1352.